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焊接机器人工作站的结构组成:1、焊接变位机。焊接变位机作为常见的焊接辅助设备，根据轴数不同，可实现360°翻转或者120°回转，并且根据负载能力不同，可以满足不同领域工件的承载，---在承载范围内实现稳定翻转，工作台中配置固定孔，可以将工件进行固定回转和翻转，提高稳定性，焊接变位机和焊接机器人能够实现协调运动。

焊接机器人在进行熔焊时，热源将待焊两工件接口处迅速加热熔化，搬运工业机器人价格，形成熔池。熔池随热源向前移动，冷却后形成连续焊缝而将两工件连接成为一体，搬运工业机器人，较高的效率完成整个焊接工艺。焊接机器人的运用虽然使得效率提高了不少，但是整个过程中如果---与高温的熔池直接接触，---中的氧会氧化金属和各种合金元素。---中的氮、水蒸汽等进入熔池，还会在随后冷却过程中在焊缝中形成气孔、夹渣、裂纹等缺陷，恶化焊缝的和性能。