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1.焊接机器人主要包括两部分：机器人和焊接设备。 机器人由机器人主体和控制柜（硬件和软件）组成。 对于焊接设备，例如，电弧焊和点焊由焊接电源（包括其控制系统），送丝机（电弧焊）和焊炬（夹具）组成。 对于智能机器人，还应该有传感系统，如激光或相机传感器及其控制。

 目前，国际机器人产业正在加紧对机器人通用技术的研究和研究。 从机器人技术的发展趋势来看，焊接机器人与其他工业机器人一样，在智能化和多样化的方向上不断发展。 具体来说，机器人的发展趋势如下：

 2.焊接机器人控制系统

 ---于开放式模块化控制系统。 开发基于pc的开放式控制器，用于标准化和网络化; 改进设备集成，控制柜日看到小尺寸和模块化结构; ---提高系统---性，易操作性和可维护性。 控制系统的性能得到了进一步提高，冲压机器手公司，过去控制的6轴机器人已经发展到现在控制21轴甚至27轴，并实现软件伺服和全数字控制。 人机界面更友好，语言和图形编程界面正在开发中。 机器人控制器以及基于pc的网络控制器的标准化和网络化已成为研究的---。 除了进一步提高在线编程的可操作性外，离线编程的实际应用将成为研究的重点，冲压机器手价格，某些领域的离线编程已投入实际应用。

为了提高焊接，人们研究出了各种保护方法，比如说用---等气体隔绝---，以保护焊接时的电弧和熔池率；或是在在焊条药皮中加入对氧亲和力大的钛铁粉进行脱氧，可以保护焊条中有益元素锰、硅等免于氧化而进入熔池，天津冲压机器手，冷却后获得好的焊缝。另外一方面，由于焊接机器人系统在栅极感应出来的电荷很难通过这个电阻释放掉，电荷的积累会使电压升高，以致于管子还没有使用或在焊接管子时已经被击穿或是出现性能指标下降的现象。