





进入新世纪以来,我国焊接结构制造业引人注目的发展动向是规模化、大型化、高参数化和精密化,其中包括1000mw以上的火力,水力和核能发电设备,年产60万吨以上的化工炼油装置,年产1000万吨以上的煤液化装置,10万吨级以上的远洋货轮和油轮,宁夏冲压机器人,各类冶金和重型机械、航空航天工程、大型及高层建筑结构、大跨度桥梁,跨省跨国输油输气管线,海洋建筑,大型客车和高速铁路车辆等。2004年我国焊接结构的钢耗量将突破1亿吨,居---。为实现上述发展目标:对焊接装备的技术特性和提出了愈来愈高的要求,迫切需要各种、、高度自动化和集成化的焊接装备。例如我国某大型企业从瑞典esab公司引进了12.5×10m的---型立柱横梁式焊接操作机及其配套设备。另一家企业亦从esab公司引进了机头z向自动跟 踪1大行程为2m的特种大型焊接操作机,用于椭圆形壳体的埋弧自动焊,此外还有不少企业从国外引进类似的大型自动化焊接装备,冲压机器人,2003年从国外进口自动化焊接装备的总合同额近1.0亿美元。

焊接机器人是集机械、计算机、电子、传感器、---等多个方面知识于一体的现代化、自动化设备。焊接机器人主要有机器人和焊接设备两大部分构成。机器人由机器人本身和控制系统组成。焊接设备以点焊为例,主要由焊接电源、焊、传感器、修磨器等部分组成。此外,应该有系统保护装置。
焊接机器人,其易于实现焊接产品的稳定和提高,---其均一性。可以做到24h连续生产,大幅度提高生产效率。可以代---工在有害环境下长期工作。相对降低对工人操作技术难度的要求。可以缩短产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资。可实行小批量产品焊接自动化。为焊接柔性生产线提供技术基础。

焊接机器人之所以能够占据整个工业机器人总量的40%以上,与焊接这个特殊的行业有关,焊接作为工业“裁缝”,是工业生产中非常重要的加工手段,同时由于焊接烟1尘、弧光、金属飞溅的存在,冲压机器人供应,焊接的工作环境又非常---,焊接的好坏对产品起决定性的影响。归纳起来采用焊接机器人有下列主要意义:
(1)提高劳动生产率。机器人没有疲劳,冲压机器人公司,---可24小时连续生产,另外随着高速焊接技术的应用,使用机器人焊接,效率提高的明显。
(2)产品周期明确,容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的,因此安排生产计划非常明确。
(3)可缩短产品改型换代的周期,减小相应的设备投资。可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的1大区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。
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