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机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。它---是在高温、高压、多粉尘、、、性等---环境中，以及笨重、单调、频繁的操作中代---作业，因此获得日益广泛的应用。机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成，点焊机器手价格，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。

      工业机械手是近几十年发展起来的一种---自动化生产设备，未生产生活带来了很大的帮助，---是对于企业来讲用途是非常大的。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在---各领域有着广阔的发展前景。

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 焊接作为机械加工过程中基本且重要的几个工序之一，其重要意义显而易见。传统的焊接过程为手工焊接，后来随着自动化技术的发展开始有焊接机器人来代---工，从而精度和焊接效率得到了有效的提升。但随着智能技术的发展以及对于焊接智能性的要求，点焊机器手，开始有了对焊接过程中的参数监控实时反馈进而自动调整的需要，而焊缝的轨迹---作为焊接智能性的重要研究方向之一，一直以来都有很多机构对其进行深入的挖掘。

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