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工业机器人的种类及特点

　　工业机器人是一种通过重复编程和自动控制，能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统，它结合制造主机或生产线，冲压机器手，可以组成单机或多机自动化系统，在无人参与下，实现搬运、焊接、分拣、装配和喷涂等多种生产作业。

　　自20世纪60年代初代机器人在美国问世以来，工业机器人的研制和应用发展迅速，在生产中应用日益广泛，已成为现代制造业重要的高度自动化装备。

　　工业机器人主要由本体（包含机械躯---分、电机、减速机）和电控（包括驱动和控制系统）两部分构成，其作用是利用末端的执行机构代---手抓取物品或工具，完成不同的任务。目前主流的工业机器人有三种，包括：scara（四轴平行关节机器人）、delta（并联机器人）和六轴多关节机器人（包括六轴以上的多关节机器人及衍生的双臂机器人）。

焊接机器人的稳定这个取决很多因素，例如机器人系统稳定性，冲压机器手供应商，机器人重复运动定位精度，工装夹具固定精度以及固定方式。编程人员以及调试人员的技术水平，还有材料的下料尺寸等等。焊接机器人的焊接，焊接加工速度等等都是属于自动化焊接的指标。目前市场上的焊接机器人，冲压机器手，它的以及稳定性等方面基本上满足一般客户要求。举个例子，汽车生产线，一条生产线几十或者上百台机器人，焊接及搬运占了绝大多数。