焊接机器人地轨：焊接机器人地轨是指在机器人本身行程不够的情况下加装地轨，让机器人在轨道是行走，地轨在实际使用的占比也是非常大的，例如：护栏、大型门窗、汽车配件、箱体等都需要加装地轨来达到焊接范围，很多客户---加装地轨后机器人精度效率及速度会受到影响，其实不然、因为地轨与焊接机器人属于联动作业，机器人在焊接的同时已经在地轨上移动行走，所以不会---效率，而机器人地轨的精度一般采用研磨尺寸加丝杠、精度是可以---的。
3：水平式变位机：水平式变位机与卧式变位机大同小异，只是旋转方向为水平旋转，大多用于直径较大的工件。
以上基本就是焊接机器人在使用中所涉及到的外部轴，目前众淀焊接机器人外部轴均已经开放。
焊接机器人的稳定这个取决很多因素，例如机器人系统稳定性，自动焊接机器手报价，机器人重复运动定位精度，工装夹具固定精度以及固定方式。编程人员以及调试人员的技术水平，还有材料的下料尺寸等等。焊接机器人的焊接，自动焊接机器手，焊接加工速度等等都是属于自动化焊接的指标。目前市场上的焊接机器人，它的以及稳定性等方面基本上满足一般客户要求。举个例子，汽车生产线，自动焊接机器手生产厂家，一条生产线几十或者上百台机器人，焊接及搬运占了绝大多数。
焊接机器人对挖掘机结构件的焊接应用：1、明确产品的生产周期。随着各领域中对挖掘机需求量的不断增加，对焊接工作也提出了挑战，焊接机器人应用到挖掘机结构件中，自动焊接机器手供应，实现了自动化焊接生产线，对复杂结构件能够减少缺陷率，稳定产品的同时提高焊接效率，明确挖掘机结构件的生产周期。2、节省了生产成本。焊接机器人在焊接工作中能够控制结构件变形，不需要进行返修，成品率较高，代---工在---的环境中完成工作，节省了人工成本，在焊接中下放---好的焊接材料，并且焊接机器人的投资成本较低，节省了挖掘机焊接的生产成本。
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