





焊接机器人之所以能够占据整个工业机器人总量的40%以上,与焊接这个特殊的行业有关,焊接作为工业“裁缝”,是工业生产中非常重要的加工手段,同时由于焊接烟1尘、弧光、金属飞溅的存在,焊接的工作环境又非常---,焊接的好坏对产品起决定性的影响。归纳起来采用焊接机器人有下列主要意义:
(1)提高劳动生产率。机器人没有疲劳,---可24小时连续生产,另外随着高速焊接技术的应用,使用机器人焊接,效率提高的明显。
(2)产品周期明确,容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的,因此安排生产计划非常明确。
(3)可缩短产品改型换代的周期,减小相应的设备投资。可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的1大区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。

近年来,我国焊接装备制造行业有了长足的进步。焊接装备的成套性,冲压工业机器人供应,自动化程度,制造精度和整体明显提高,福建冲压工业机器人,其应用范围正逐步扩大,尤其是我国制定了拉动内需的政策以后,冲压工业机器人价格,焊接装备制造业加快了发展。尽管在我国,焊接装备的年总产值不足5亿元,但对我国焊接结构行业的技术进步却起着举足轻重的作用。可以预计,今后10年内,随着制造业中心逐步向转移,我国的传统制造业必将按照现代化的标准加快技术改造。大量采用高度自动化的加工设备和焊接装备是工业现代化的必然趋势,并将促进我国焊接装备制造业发生---性的变革。

模块化层次化的控制器软件系统:软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统linux上,采用分层和模块化结构设计,以实现软件系统的开放性。整个控制器软件系统分为三个层次:硬件驱动层、层和应用层。三个层次分别面对不同的功能需求,对应不同层次的开发,系统中各个层次内部由若干个功能相对对立的模块组成,这些功能模块相互协作共同实现该层次所提供的功能。
(3)机器人的故障诊断与安全维护技术:通过各种信息,对机器人故障进行诊断,并进行相应维护,是---机器人安全性的关键技术。
(4)网络化机器人控制器技术:当前机器人的应用工程由单台机器人工作站向机器人生产线发展,机器人控制器的联网技术变得越来越重要。控制器上具有串口、现场总线及以太网的联网功能。可用于机器人控制器之间和机器人控制器同上位机的通讯,便于对机器人生产线进行监控、诊断和管理。
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