实际上，我国对于装配机器人的研究起步时间并不太晚，是从上世纪七十年始的。但由于种种原因，研究和推广的进度十分缓慢，知道九十年代才取得了一定的---。到目前为止，我国在装配机器人技术研究方---继取得了-些重要成果，甚至在某些技术领域已经接近了水平。然而从总体上来看，我国在机器人这个方向上的研究还较为滞后，推广应用的情况也并不理想。而工业机器人在电力/电子行业这几年的应用量增长也非常快，目前已经达到了21%左右，并且这个比例有望进一步提高。 尤其是在国内，电子产品的生产能力占的大概60%6-70%。因此，码垛机器手生产厂家，在的电力/电子行业， i业机器人厂家的应用将会有的市场。
焊接机器人开始只在点焊中得到应用，随着计算机技术、传感器技术的发展，弧焊机器人逐渐得到普及，焊接机器人在汽车、摩托车、工程机械等领域都得到了广泛的应用。
焊接机器人焊接时，操作人员须示教机器人焊的轨迹和设定焊接条件等。由于须示教，所以机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。其次须---工件的精度，因为机器人没有眼睛，只能重复相同的动作。
焊接机器人轨迹精度为±0．1mm，以此精度重复相同的动作。焊接偏差大于焊丝半径时，有可能焊接不好，码垛机器手，所以工件精度应保持在焊丝半径之内。焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平，操作人员进行示教时须输入焊接程序，焊姿态和角度，电流、电压、速度等焊接条，示教操作人员须充分掌握焊接知识和焊接技巧。
焊接机器人焊接过程中须充分注意安全，它是一种高速的运动设备，在其进行自动运行时不允许人靠近机器人，须设置安全护栏。操作人员须接受劳动安全方面的专门教育，否则不准操作。
工业机器人厂家技术是---制造技术的代表，是工业竞争力的集中体现，目前，已然成了工业机器---的市场。虽然市场需求非常旺盛，码垛机器手供应商，但也带来了一些行业过热的苗头。总体上看，码垛机器手，我国工业机器人关键技术在上还比较落后，很多关键部件还需要依赖进口。就目前的机器人产业来看，国内重点发展机器人产业的省份多达二十几个，有超过四十个机器人产业园区。近两年以来，机器人生产企业的数量从原来的不到三百家迅速增长到了超过八百家，而相关的产业链条企业超过了四千家。目前我国机器人产业存在一定程度的过热和低水平重复建设 ，盲目上马的现象在很多地区都有存在。
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