点焊焊接机器人报价-固途自控设备-上海点焊焊接机器人

  进入新世纪以来，我国焊接结构制造业引人注目的发展动向是规模化、大型化、高参数化和精密化，其中包括1000mw以上的火力，水力和核能发电设备，年产60万吨以上的化工炼油装置，点焊焊接机器人供应，年产1000万吨以上的煤液化装置，10万吨级以上的远洋货轮和油轮，点焊焊接机器人报价，各类冶金和重型机械、航空航天工程、大型及高层建筑结构、大跨度桥梁，跨省跨国输油输气管线，海洋建筑，大型客车和高速铁路车辆等。2004年我国焊接结构的钢耗量将突破1亿吨，居---。为实现上述发展目标：对焊接装备的技术特性和提出了愈来愈高的要求，迫切需要各种、、高度自动化和集成化的---焊接装备。例如我国某大型企业从瑞典esab公司引进了12.5×10m的---型立柱横梁式焊接操作机及其配套设备。另一家企业亦从esab公司引进了机头z向自动跟 踪1大行程为2m的特种大型焊接操作机，用于椭圆形壳体的埋弧自动焊，此外还有不少企业从国外引进类似的大型自动化焊接装备，2003年从国外进口自动化焊接装备的总合同额近1.0亿美元。

焊接变形的基本形式有收缩变形、角变形、弯曲变形、波浪变形和扭曲变形等。焊接过程中，对焊件进行不均匀加热和冷却，是产生焊接应力和变形的---原因。减少焊接应力与变形的工艺措施主要有：

     一、预留收缩变形量 根据理论计算和实践经验，在焊件备料及加工时预先考虑收缩余量，以便焊后工件达到所要求的形状、尺寸。

     二、反变形法 根据理论计算和实践经验，预先估计结构焊接变形的方向和大小，然后在焊接装配时给予一个方向相反、大小相等的预置变形，以抵消焊后产生的变形。

     三、刚性固定法 焊接时将焊件加以刚性固定，焊后待焊件冷却到室温后再去掉刚性固定，上海点焊焊接机器人，可有效防止角变形和波浪变形。此方---增大焊接应力，只适用于塑性较好的低碳钢结构。

     

   目前在我国应用的自动焊机器人主要分日系、欧系和国产三种。日系中主要有安川、otc、松下、fanuc、---越、川崎等公司的产品。欧系中主要有德国的kuka、cloos、瑞典的abb、意大利的comau及奥地利的igm公司。 　

     我国自动焊的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等几个主要行业。汽车是自动焊的1大用户，也是早用户。早在70年代末，上海电焊机厂与上海电动工具研究所，合作研制的直角坐标机械手，成功地应用于上海牌轿车底盘的焊接。“一汽”是我国早引进自动焊的企业，点焊焊接机器人厂家，1984起先后从kuka公司引进了3台点焊机器人，用于当时“红1旗牌”轿车的车身焊接和“解放牌”车身顶盖的焊接。1986年成功将自动焊应用于前围总成的焊接，并于1988年开发了机器人车身总焊线 。

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