随着应用越来越广泛，焊机手艺焊接技术修改手艺焊接是传统的焊接办法，尽管批量电子产品出产已较少选用手艺焊接了，但对电子产品的修理、调试中不可避免地还会用到手艺焊接。焊接的好坏也直接影响到修理作用。手艺焊接是一项实习性很强的技术，在知道通常办法后，要多练；多实习，才干有较好的焊机焊接。
注意事项
（1）防止在尘埃或富含腐蚀性气体环境下进行焊接作业。
（2）防止在有较强的空气活动的环境中进行1气体保护焊机焊接操作。
（3）焊机焊接操作应在一个相对枯燥的环境下进行，空气湿度通常不该---90%。
（4）周围温度应在-10℃至40℃之间。
（5）防止在日光下或雨中进行焊接，不要让水或雨水渗进焊机内。
点焊对焊接机械手的要求不是---。因为点焊只需点位控制，搬运工业机器人，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，这也是机器人早只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。点焊机器人需要有多大的负载能力，取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳，30～45kg负载的机器人就足够了。
焊接变形的基本形式有收缩变形、角变形、弯曲变形、波浪变形和扭曲变形等。焊接过程中，搬运工业机器人，对焊件进行不均匀加热和冷却，是产生焊接应力和变形的---原因。减少焊接应力与变形的工艺措施主要有：
一、预留收缩变形量 根据理论计算和实践经验，在焊件备料及加工时预先考虑收缩余量，以便焊后工件达到所要求的形状、尺寸。
二、反变形法 根据理论计算和实践经验，预先估计结构焊接变形的方向和大小，然后在焊接装配时给予一个方向相反、大小相等的预置变形，以抵消焊后产生的变形。
三、刚性固定法 焊接时将焊件加以刚性固定，搬运工业机器人，焊后待焊件冷却到室温后再去掉刚性固定，可有效防止角变形和波浪变形。此方---增大焊接应力，只适用于塑性较好的低碳钢结构。
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