





由于我国基础设施建设的高速发展带动了工程机械行业的繁荣,工程机械行业也成为较早引用自动焊的行业之一。近年来由于我国经济的高速发展,能源的大量需求,与能源相关的制造行业也都开始寻求自动化焊接技术,自动焊逐渐崭露头角。铁路机车行业由于我国货运、客运、城市地铁等需求量的不断增加,以及列车提速的需求,机器人的需求一直处于稳步增长态势。据2001年统计,全---有各类自动焊1040台,汽车制造和汽车零部件生产企业中的自动焊占全部自动焊的76%。在汽车行业中点焊机器人与弧焊机器人的比例为3:2,搬运机器人厂家,其他行业大都是以弧焊机器人为主,主要分布在工程机械(10%)、摩托车(6%)、铁路车辆(4%)、锅炉(1%)等行业。

焊接机器人之所以能够占据整个工业机器人总量的40%以上,搬运机器人,与焊接这个特殊的行业有关,焊接作为工业“裁缝”,搬运机器人供应,是工业生产中非常重要的加工手段,同时由于焊接烟1尘、弧光、金属飞溅的存在,焊接的工作环境又非常---,焊接的好坏对产品起决定性的影响。归纳起来采用焊接机器人有下列主要意义:
(1)提高劳动生产率。机器人没有疲劳,---可24小时连续生产,另外随着高速焊接技术的应用,使用机器人焊接,效率提高的明显。
(2)产品周期明确,容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的,因此安排生产计划非常明确。
(3)可缩短产品改型换代的周期,减小相应的设备投资。可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的1大区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。

焊接机器人是自动化领域中富有代表性和生命力的亮点 焊接机器人是多学科交叉的产物,但随着焊接机器人应用环境和任务的复杂化,在非结构复杂环境下的信息综合与处理、针对复杂任务的规划和协调的难度和影响变得---,需要采用信息反馈、优化控制、协调集成的理论、方法与技术去解决,搬运机器人报价,控制学科在系统优化和综合集成方面的优势,将越来越在智能焊接机器人中发挥---作用。而智能焊接机器人作为一种自动化系统,无论在理论与技术的覆盖面与性、与各种---信息技术的结合以及物理实现的多样性方面都是其它任何一类自动化系统所不能比拟的。因此,焊接机器人在自动化科学技术中的代表性和---将随着其应用范围的拓宽、所采用信息技术的更新和智能程度的提高,得到进一步的---。
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